Milton Araújo Moura nasceu em Ilhéus, Bahia, uma ilha na beira do mar. Seus avós maternos são de Maceió, Alagoas. Seu avô paterno é de Amargosa, sua avó paterna é de Valença. Seu pai nasceu em Ilhéus, mais precisamente no Pontal, no continente. Sua mãe também veio de Maceió. Milton estuda o Carnaval nas diversas formas como acontece ao longo do século XX. Sua paixão maior, neste universo, são os blocos já extintos, que buscavam motivos fantásticos no cinema e transformavam em reis e rainhas pessoas comuns, que não precisavam corresponder ao tipo convencional de beleza, riqueza e poder. A leitura de Bakhtin está presente nesta paixão. Fez parte do Olodum, no tempo em que a cultura afro-baiana explodiu na mídia brasileira. Milton estuda também a tradição dos orixás na Bahia, considerando sua sobrevivência e contínua renovação do lado de cá do Atlântico uma criação fantástica, que surpreende a cada dia com novas possibilidades de desdobramento.